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    以系統晶片結合霍爾元件發展具力量控制功能之機械手臂
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 羅元閔   指導教授： 黃緒哲
    • 在現今的機械產業中，力量控制是一個相當重要的課題，在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器，而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
    • 點閱：302  下載：0 
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2011/07/30 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以系統晶片結合力量感測器發展具軌跡與力量控制功能之機械手臂
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 游喬焜   指導教授： 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統，並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器，最後將兩個控制器的控制量合併，使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
    • 點閱：309  下載：5 
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